通过用户坐标的建立和应用，可以缩短工程师示教编程的时间，提高编程效率。以YRC1000控制柜为例，其用户坐标可建立63个，其序号为1~63。

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本期要点

▶ 新建用户坐标

▶ 已建用户坐标的清除操作

方法一：轴操作机器人进行示教（三点法）

通过轴操作机器人进行3 点示教来定义用户坐标。

如下图所示，手动示教ORG、XX、XY 三个定义点，将其位置数据登录在用户坐标文件中。

其中ORG为用户坐标原点

XX为用户坐标X轴上的点

XY为用户坐标Y轴一侧的示教点，选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向