进入维护模式：按住[主菜单]，同时接通电源，进入维护模式。
更改系统模式：将安全模式变为管理模式，可以参考《安川机器人系统模式更改》。
选择初始化选项：选择左侧主菜单中的【文件】。
选择【初始化】。
程序初始化：选择【程序】。
显示确认对话框，选择“是”完成程序初始化。
条件文件/通用数据初始化：选择【条件文件/通用数据】。
选择目标文件，按下[回车]，显示确认对话框，选择“是”完成初始化。
参数初始化：选择【参数】。
选择目标参数，按下[回车]，显示确认对话框，选择“是”完成参数初始化。
IO数据初始化：选择【I/O 数据】。
选择目标数据，按下[回车]，显示确认对话框，选择“是”完成IO数据初始化。
系统数据初始化：选择【系统数据】。
显示系统数据选择画面，选择目标数据，按下[回车]，显示确认对话框，选择“是”完成系统数据初始化。
安全基板FLASH数据再设定：进入初始化界面。
选择【安全基板FLASH 数据再设定】。
显示确认对话框，选择“是”。数秒后听到两声哔哔的蜂鸣声时，表示数据设定已完成。
初始化注意事项
文件清空：在初始化程序时，用户坐标、内存再现文件、现场监控数据、可变数据、机器人校准数据、传送带校准数据等文件会被清空，请在充分理解上述内容的基础上再进行操作。
