安川公司***新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成
了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能
还是和原先的616G5变频器一样。
二.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)
1. 环境设定:
A1-00=0 语言选择:英文
A1-01=2参数的存取等级:ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3控制模式:闭环矢量控制 (2是开环矢量控制)
A1-03=0初始化2220(2线制的初始化，出厂设定)
2. 应用参数:
B1-01=1选择频率指令:控制回路端子 (设0为数字操作器)
B1-02=1选择运行指令:控制回路端子(设0为数字操作器)
B1-03=1停止方法:自由滑行停止 (0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧)
3. 调整参数:
C1-01=0加速时间(数字量约为2.5) C1-02=0减速时间(数字量约为2.5) C2-01=0加速开始S(数字量约为2.0)
C2-02=0加速完成s(数字量约为0.8)
02-03=0减速开始S(数字量约为0.8)
C2-04=0减速完成s(数字量约为1.0)
C5-01=20速度环比例增益1
C5-02=0.5速度环积分增益1
C5-03=25速度环比例增益2
C5-04=0.5速度环积分增益2 C5-07=6 ASR 切换频率
C6-02=3载波频率8KHZ设2是(5KHZ)
4. 指令参数:
d1-01=0零速
d1-02=5检修半速(32位主板) 由H3-09=1F开通
d1-03=2再平层速度(32位主板) 由H3-05=1F开通
d1-04=3爬行速度(数字量)
d1-05=10检修速度(数字量)
d1-06=30单层速度 (数字量)
d1-07=40双层速度(数字量)
d1-08=50多层速度 (数字量)
5. 电机参数:
E1-01=380输入电压设定
E1-04=50***高输出频率(注意:闭环和开环切换时会变 60HZ)
E1-05=380电机***高电压
E1-06=50基频(注意:闭环和开环切换时会变 60HZ)
E2-01= 电机额定电流(根据电机铭牌设)
E2-02= 电机额定滑差(自整定得出)
E2-03= 电机空载电流(自整定得出)
E2-04= 电机极数 (根据电机铭牌设)
E2-05= 电机线间电阻(自整定得出)
E2-06= 电机漏电感(自整定得出)
E2-07= 电机铁心饱和系数1(自整定得出)
E2-08= 电机铁心饱和系数2(自整定得出)
E2-09= 电机的机械损耗 (自整定得出)
6. 选件参数:
F1-01=600PG参数
F1-05=0PG旋转方向设定 F1-06=1PG输出分频比
7. 选择端子功能:
H1-02=8S4端子的功能 基极封锁
H1-03=3 S5端子的功能 多段速1
H1-04=4 S6端子的功能 多段速2
H1-05=5 S7端子的功能 多段速3
H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5和H1-05有冲突
H3-02=100%模拟名^定A1增益 H3-03=0模拟名^定A1偏置
H3-05=1F(不使用模拟量输入)开通d1-03
H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-02
8. 保护功能:
L3-04=0减速时失速防止功能无效，如设1空载上行无减速 L7-01=200正转力矩限制 L7-02=200反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制
L8-05=0输入缺相保护无效 1(有效)
L8-07=1输出缺相保护有效 0(无效)
9. 监控参数: U1-01 频率给定 U1-02 频率输出
U1-03 输出电流 U1-05 电机速度 U1-06 输出电压 U1-10 输入端子状态
U1-11 输出端子状态
U3-01 ***近一次发生故障内容
U3-02 前第二次发生故障内容 U3-03 前第三次发生故障内容 U3-04 前第四次发生故障内容
U3-05 ***近故障发生时的时间记录
U3-06 前第二次故障发生时的时间记录 U3-07 前第三次故障发生时的时间记录 U3-08 前第四次故障发生时的时间记录
三.电机自学习;
G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。
由干停止型自学习整定出来的参数很不准确，建议在条件允许的情况下尽量用旋转型自学习模
自学习需要设定以下参数:
T1-01 选择自学习模式0旋车专静止
T1-02电机输出功率(按铭牌设)
T1-03 电机额定电压 (按铭牌设)
T1-04 电机额定电流(按铭牌设)
T1-05电机的基频(按铭牌设) T1-06电机的极数(按铭牌设)
T1-07 电机基本转速(按铭牌设)
T1-08自学习时的脉冲数
注意:电机输出功率和电机额定电流不匹配会报数据出错，自整定不能进行。
四.故障代码及解决对策:
OC过电流(该故障通常是由于编码器出现问题而引起)
GF接地故障(该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起)
PUF 直流侧保险丝熔断(属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起)
SC 负载短路(两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏)
OU 过电压 (主回路直流电压超过检出电平)
OS 过速度 (电机速度超出检出电平)
DEV速度偏差过大
PGO PG断线 (很多场合都是抱闸没有打开所引起)
PF 变频器输入电压欠相 LF 变频器输出缺相
OH(OH1)散热片过热，冷却风机停止(一般是变频器中的散热风机出现问题)
OL1 电机过负载
OL2 变频器过负载
OL3过力矩检出1 力矩超过了检测电平L6-02
OL4过力矩检出2 力矩超过了检测电平L6-05
RR制动晶体管故障
一。概述:
安川公司***新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成
了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能
还是和原先的616G5变频器一样。
二.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)
1. 环境设定:
A1-00=0 语言选择:英文
A1-01=2参数的存取等级:ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3控制模式:闭环矢量控制 (2是开环矢量控制)
A1-03=0初始化2220(2线制的初始化，出厂设定)
2. 应用参数:
B1-01=1选择频率指令:控制回路端子 (设0为数字操作器)
B1-02=1选择运行指令:控制回路端子(设0为数字操作器)
B1-03=1停止方法:自由滑行停止 (0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧)
3. 调整参数:
C1-01=0加速时间(数字量约为2.5) C1-02=0减速时间(数字量约为2.5) C2-01=0加速开始S(数字量约为2.0)
C2-02=0加速完成s(数字量约为0.8)
02-03=0减速开始S(数字量约为0.8)
C2-04=0减速完成s(数字量约为1.0)
C5-01=20速度环比例增益1
C5-02=0.5速度环积分增益1
C5-03=25速度环比例增益2
C5-04=0.5速度环积分增益2 C5-07=6 ASR 切换频率
C6-02=3载波频率8KHZ设2是(5KHZ)
4. 指令参数:
d1-01=0零速
d1-02=5检修半速(32位主板) 由H3-09=1F开通
d1-03=2再平层速度(32位主板) 由H3-05=1F开通
d1-04=3爬行速度(数字量)
d1-05=10检修速度(数字量)
d1-06=30单层速度 (数字量)
d1-07=40双层速度(数字量)
d1-08=50多层速度 (数字量)
5. 电机参数:
E1-01=380输入电压设定
E1-04=50***高输出频率(注意:闭环和开环切换时会变 60HZ)
E1-05=380电机***高电压
E1-06=50基频(注意:闭环和开环切换时会变 60HZ)
E2-01= 电机额定电流(根据电机铭牌设)
E2-02= 电机额定滑差(自整定得出)
E2-03= 电机空载电流(自整定得出)
E2-04= 电机极数 (根据电机铭牌设)
E2-05= 电机线间电阻(自整定得出)
E2-06= 电机漏电感(自整定得出)
E2-07= 电机铁心饱和系数1(自整定得出)
E2-08= 电机铁心饱和系数2(自整定得出)
E2-09= 电机的机械损耗 (自整定得出)
6. 选件参数:
F1-01=600PG参数
F1-05=0PG旋转方向设定 F1-06=1PG输出分频比
7. 选择端子功能:
H1-02=8S4端子的功能 基极封锁
H1-03=3 S5端子的功能 多段速1
H1-04=4 S6端子的功能 多段速2
H1-05=5 S7端子的功能 多段速3
H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5和H1-05有冲突
H3-02=100%模拟名^定A1增益 H3-03=0模拟名^定A1偏置
H3-05=1F(不使用模拟量输入)开通d1-03
H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-02
8. 保护功能:
L3-04=0减速时失速防止功能无效，如设1空载上行无减速 L7-01=200正转力矩限制 L7-02=200反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制
L8-05=0输入缺相保护无效 1(有效)
L8-07=1输出缺相保护有效 0(无效)
9. 监控参数: U1-01 频率给定 U1-02 频率输出
U1-03 输出电流 U1-05 电机速度 U1-06 输出电压 U1-10 输入端子状态
U1-11 输出端子状态
U3-01 ***近一次发生故障内容
U3-02 前第二次发生故障内容 U3-03 前第三次发生故障内容 U3-04 前第四次发生故障内容
U3-05 ***近故障发生时的时间记录
U3-06 前第二次故障发生时的时间记录 U3-07 前第三次故障发生时的时间记录 U3-08 前第四次故障发生时的时间记录
三.电机自学习;
G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。
由干停止型自学习整定出来的参数很不准确，建议在条件允许的情况下尽量用旋转型自学习模
自学习需要设定以下参数:
T1-01 选择自学习模式0旋车专静止
T1-02电机输出功率(按铭牌设)
T1-03 电机额定电压 (按铭牌设)
T1-04 电机额定电流(按铭牌设)
T1-05电机的基频(按铭牌设) T1-06电机的极数(按铭牌设)
T1-07 电机基本转速(按铭牌设)
T1-08自学习时的脉冲数
注意:电机输出功率和电机额定电流不匹配会报数据出错，自整定不能进行。
四.故障代码及解决对策:
OC过电流(该故障通常是由于编码器出现问题而引起)
GF接地故障(该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起)
PUF 直流侧保险丝熔断(属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起)
SC 负载短路(两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏)
OU 过电压 (主回路直流电压超过检出电平)
OS 过速度 (电机速度超出检出电平)
DEV速度偏差过大
PGO PG断线 (很多场合都是抱闸没有打开所引起)
PF 变频器输入电压欠相 LF 变频器输出缺相
OH(OH1)散热片过热，冷却风机停止(一般是变频器中的散热风机出现问题)
OL1 电机过负载
OL2 变频器过负载
OL3过力矩检出1 力矩超过了检测电平L6-02
OL4过力矩检出2 力矩超过了检测电平L6-05
RR制动晶体管故障
CPF06选择卡连接异常(一般是液晶操作器或者 PG卡松动所引起)
