一； 安川yaskawa机器人本体清洁。

1, 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2, 本体和6轴工具端固定检查。

3, 检查本体及工具是否固定良好。

4各轴限位挡块检查。

5电缆状态检查。

6安川yaskawa机器人保养，检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

7密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

二；安川机器人功能测量

1达温度检查。

2噪音检查。

3重复精度检查。

4机械零位测量。

5电机抱闸状态检查。

三 ；安川机器人保养件更换

1本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2机器人SMB板检查及电池更换检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

四；安川控制柜标准保养常规检查

1机器人控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

2控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。

4电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

五；安川控制柜测量

1电源电压测量。

2安全回路检测检查安全回路 (AS.GS.ES) 的运行状态是否正常。

3示教器功能检测检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。

4系统标定补偿值检侧检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。

5系统备份和导入检测检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

6硬盘空间检测优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

7湿度检查通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

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