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安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。 随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能更快捷地获得专业的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。公司成立时间于1999年4月，注册资金高达3110万美金，现如今的经营范围有安川变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品在中国国内的销售及服务。

安川电机与中国人民有着深厚的友谊。孙中山先生1913年曾到访安川电机创始人安川家，并手书世界平和相赠。安川电机是世界的传动产品制造商。随着中国改革开放和经济发展的不断深入，众多国际公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。安川电机（中国）有限公司正是顺应这一时代潮流，把日本安川电机先进的产品带入中国市场，并希望为中国的发展做出贡献！

安川电机(中国)有限公司将在“把特有的技术贡献给社会公众”这一创业精神的指导下，通过“运动控制”事业，不断向中国市场提供享誉世界的产品和技术，对中国的经济产业及社会的发展做出贡献。今后将继续以“服务人类需求、保护地球环境”为使命，与大家一起携手共进。

 一、交流伺服电机的工作原理

 

        安川伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

 

二、伺服系统的组成及分类

 

组成：

伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。

 

分类：

1. 按控制结构分类分为： 开环式、闭环式。

 

2. 按驱动部件分类分为：

 

  a. 步进电动机伺服系统。

 

  b. 直流电动机伺服系统。

 

  c. 交流电动机伺服系统。

 

三、伺服马达（交流）的特点

 

１. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度

 

２. 回应时间快。

 

３. 控制方便灵活，控制系统易于实现。

 

４. 型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型。

 

５. 提供全闭环控制，可适时监控运行状况，进行适当的调整变换。

 

四、伺服控制的选型步骤

 

1.确定机械规格，负载、刚性等参数。

 

2. 确认动作参数，移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等。

 

3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量。

 

4. 选择马达回转速度。

 

5. 选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩、瞬间扭矩、实效扭矩。

 

6. 选择马达机械位置解析度。

 

7. 根据以上选择马达型号。